Kol pozisyonunun programlanması:
Alıcının herhangi bir servo çıkış kanalına kumanda modülünün alıcı girişi bağlanır. Programlama sırasında regülatör modülünün bağlı olup olmaması veya beslemesinin yapılıp yapılmamış olması önemli değildir. Ancak, çalışmanın kontrol edilmesi için, herşeyin bağlı olması önerilir. Devre, özellikle, modele baş aşağı monte edilmiş motorların düşük rölanti devirlerinde güvenli çalışabilmeleri için, düşük gaz kolu pozisyonunda bujiyi beslemek amacıyla tasarlanmıştır. Bu amaca uygun kullanım için, gaz kanalına, y-kablo kullanılarak gaz servosu ile birlikte bağlanır. Kumanda vericisinin gaz çubuğu, rölanti durumundan 1/3 gaza (veya istenen herhangi bir pozisyona) çekilir. Kumanda modülü üzerindeki basıp bırakmalı düğmeye 3 saniyeden uzun süre basılır ve bırakılır. Programlama moduna geçtiğini LED aralıklı yanıp sönmelerle bildirir. Gaz kolu, 1/3 pozisyonundan tam gaza kesintisiz olarak itilir, sonra rölantiye indirilir. (Kol ileri itilmeye başladığında LED söner.) Kol pozisyonu ve gaz kumanda aralığı mikro işlemcinin belleğine böylece kaydolmuş olur. Ancak, gaz kolu, programlanmış pozisyonunu bir kez yukarı doğru geçmeden regülatör sürme işlemi başlamaz. Kol pozisyonu bir kez yukarı aşıldıktan sonra aşağıya doğru çekilirken o noktadan itibaren sürme başlar. Bu sırada, eğer, regülatör beslemesi yapılmış ve çıkışına buji bağlanmışsa buji ışıldar. Buji ile birlikte, kumanda modülü üzerindeki LED de ışıldayarak bujinin devrede olduğunu gösterir. (Buji devreden çıkartılırsa LED söner.)
Kumandadan bağımsız çalışma:
Modül, beslemesini alıcı pilinden sağlar. Bu yüzden, kol pozisyonuna bağlı olmadan, sadece ilk çalıştırma sırasında yararlanılacak bir buji ısıtıcı olarak kullanılmak isteniyorsa da modül yine bir alıcı servo kanalına bağlanmalıdır. Bu durumda, kumanda kolu mümkün olan en düşük pozisyonuna alınarak (Örneğin; kol en alt pozisyonuna getirilir. Trim en alt durumuna çekilir. Gaz kanalı söz konusu ise; gaz kesme düğmesine basılır.) yukarıdaki gibi kol pozisyonu programlaması yapılır. Böylece, kolun normal kullanımdaki hiçbir pozisyonunda bujinin devreye girmemesi garantilenir.
Basıp bırakmalı düğmeye 3 saniyeden kısa süre basılıp bırakıldığında sürme işlemi başlar. Programda 90 saniyelik süre sağlanmıştır. Bu süre sonunda sürme işlemi otomatik olarak kesilir. 90 saniye dolmadan sürme işlemi kesilmek istenirse düğmeye kısa süre basılıp bırakılır.
|
Uçak içinde taşınmak üzere tasarlanmış olan buji kızdırma devresi, özellikle 4 zamanlı
motorların daha düşük rölanti devirlerinde çalışabilmesi için yararlıdır. Kısık gaz
pozisyonlarında otomatik olarak devreye girip bujiyi kızdırır. Yüksek gaz pozisyonlarında ise,
bujiyi ve buji kızdırma pilini korumak üzere devreden çıkar. LM2576, anahtarlamalı tipte
çalışan gerilim dönüştürücüsü (switch mode regulator) kullanılmıştır. LM2576'nın veri
kağıtlarından yararlanarak yaptığım tasarımda dönüştürücü 1,5V çıkışta 3A verebilmektedir.
Yüksek akım çeken soğuk bujiler hariç, hemen tüm orta sıcak ve sıcak bujiler için yeterli
güçtedir.
Gerilim dönüştürücüde anahtarlamalı tip çalışma tercihi, bu çalışma şeklinin besleme pilinden
daha az akım çekme gereksinimi yüzündendir. 1,5V*3A=4.5W çıkış için
12V (3 seri bağlı Li-Po pil) besleme pilinden yaklaşık 500mA çeker. 4.5W çıkış için
6W giriş gücü gereksinimi, yüzde 75 verim. 1000mAh'lik pil paketiyle buji
tam iki saat boyunca kızdırılabilir.
Buji kızdırma devresi mikro işlemci kullanılarak kumanda edilir.
Mikroişlemciye yüklenen program regülatörün istenen kumanda
kolu pozisyonunda devreye girip çıkarılabilmesini
sağlar. Kumanda katı bir optik bağlayıcı ile elektriksel olarak yalıtılarak regülatör katına
bağlanmıştır. Böylece, motorun radyo kumanda alıcısında parazit yaratmasından
korunmaya çalışılmıştır. Ayrıca devreye, bujinin sağlamlığını da gösterebilen bir
LED çalışma göstergesi eklenmiştir.
Devre kartı, hazır olarak bulunabilen bir plastik kutuya sığabilecek şekilde tasarlanmıştır.
Mikroişlemci, optik bağlayıcı ve regülatör tamamen kutu içindeki karttadır.
Sadece, programlama düğmesi ve çalışma gösterge LED'i ayrı bir kart üzerine alınmıştır. Böylece, programlama düğmesine kolayca
ulaşılabilecek, çalışma göstergesi gözlenebilecek bir yere bu kart monte edilebilirken,
regülatörü içeren kutu, buji kablolarını daha kısa tutabilmek için motora daha yakın bir yere
monte edilebilir.
Regülatör modülü.
Programlama düğmesi ve gösterge modülü.
|
